河南专注齿轮生产商

由于齿轮具有质量、弹性以及加工误差，所以在啮合传动过程中不可避免地存在着反转误差，这种误差是非线性的，而且处于速度控制环之外，影响着位置控制环的稳定性，所以，在设计齿轮传动的结构时，要注意以下几个问题：1、要有相应的齿轮加工精度。2、齿轮的转动惯量要尽可能地小。为使驱动装置具有良好的动态特性，设计时要选择刚度大，比重小的齿轮材料。通过齿形加工，转动惯量会小。3、由于齿轮的转动惯量值与其直径的四次方成正比，所以，齿轮直径应尽可能地小，尤其是直接安装在电机轴上的齿轮。为了减少转动惯量，可将大齿轮轮幅挖空，以减少齿轮的质量，4、对于传动比设计，除满足机器装置速度方面的要求外，还要使其达到好的值，以使负载和惯量方面合理地匹配。这对提高系统的精度、效率及动态响应都是重要的5、为了减少转动惯量，提高负载能力，适当地增加降速齿轮传动级数，但传动级数不可过多，一般不要超过两级。否则，将导致传动链的精度、刚度及效率都将下降，机械时间常数将变大，这对系统的性能是不利的。

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软齿面（硬度≤350HBS）：经热处理后切齿的齿轮所用的锻钢对于强度、速度及精度都要求不高的齿轮，应采用以便于切齿，并使刀具不致迅速磨损变钝。因此，应将齿轮毛坯经过正火（正火）或调质处理后切齿。切制后即为成品。其精度一般为8级，精切时可达7级。这类齿轮制造简便、经济、生产效率高。硬齿面（硬度＞350HBS）：需进行精加工的齿轮所用的锻钢高速、重载及精机器（如航空发动机）所用的主要齿轮传动，除要求材料性能优良，轮齿具有高强度及齿面具有高硬度（如58～65HRC）外，还应进行磨齿等精加工。需精加工的齿轮目前多是先切齿，再做表面硬化处理，进行精加工，精度可达5级或4级。这类齿轮精度高，价格较贵，所以热处理方法有表面淬火、滲碳、氮化、软氮化及氰化等。所以材料视具体要求及热处理方法而定。合金钢根据所含金属的成分及性能，可分别使材料的韧性、耐冲击、耐磨及抗胶合的性能等获得提高，也可通过热处理或化学热处理改变材料的力学性能及提高齿面的硬度。所以对于既是高速、重载又要求尺寸小、质量小的航空用齿轮，就都用性能优良的合金钢（如20CrMnTi，20Cr2Ni4A等）来制造。

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一、齿轮齿条安装间隙调整方法技巧：方法1、齿轮和齿条咬合时放入我们所需的间隙厚度的铜箔片，例如0.02mm厚度的铜箔片，在给齿轮的预压力，使得齿轮和齿条的压紧，再推动齿轮转过铜箔片，终的间隙是0.02mm左右。方法2、齿轮和齿条咬合，在预紧齿轮后，齿轮前后轻微摆动，间隙就看摆动表上，调整齿轮上下来调整间隙。注意事项：在装配齿轮和齿条的时候，须让它们的平行和垂直，同心度也应该在标准范围内，否则会影响装配和使用。减速机固定螺丝孔要能有几个条形（5~20mm）孔来调整齿轮和齿条的间隙。二、齿条装配的直线度和平行度检测说明：1、装配好齿后，在齿条的背面和安装面进行打标检测，打表时，齿条直线度和平行度小于0.02mm，中等精度的应该小于等于0.03mm。2、机构上导轨和齿条之间的直线度和平行度，小于0.02mm，小于0.03mm。

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变位齿轮用齿条型刀具加工齿轮时，若不采用标准安装，而是将刀具远离或靠近轮坯回转中心，则刀具的分度线不再与被加工齿轮的分度圆相切。这种采用改变刀具与被加工齿轮相对位置来加工齿轮的方法称为变位修正法。采用这种方法加工的齿轮称为变位齿轮。变位齿轮与标准齿轮相比，其模数、齿数、压力角均无变化；但是正变位时，齿廓曲线段离基圆较远，齿顶圆和齿根圆也相应增大，齿根高减小，齿顶高增大，分度圆齿厚与齿根圆齿厚都增大，但齿顶容易变尖；负变位时，齿廓曲线段离基圆较近，齿顶圆和齿根圆也相应减小，齿根高增大，齿顶高减小，分度圆齿厚和齿根圆齿厚都减小。 在加工标准齿轮的位置上，如果齿轮刀具，靠近齿轮一段距离xm，则负变位齿轮；如果齿轮刀具，远离齿轮一段距离xm，则正变位齿轮。x就是变位系数，负变位时是负值，正变位时是正值；m是齿轮模数。变位量是x与m的乘积。变位齿轮，模数、压力角、分度圆直径、齿距，都不变；正变位齿轮，齿厚、齿根圆、齿顶圆，都变大，齿根高变小、齿顶高变大；负变位齿轮则相反。变位齿轮的齿厚 = πm / 2 + 2xmtanα ，注意变位系数的 + 、- 。变位齿轮的齿根圆直径，等标准齿轮时的齿根圆直径，“加上”2倍变位量。变位齿轮的齿顶圆直径，在单个变位齿轮时，无法确定的，需要知道一对齿轮参数和实际中心距，才能确定的。

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1、实现相距较远的两轴间运动和动力的传递：在齿轮传动中，当主从动轴间的距离较远时，如果只用一对齿轮来传动，齿轮的尺寸势必很大。这样，既增大机器的结构尺寸和重量，又浪费材料而且制造安装都不方便。若改用两对齿轮组成的轮系来传动，就可使齿轮尺寸小得多，制造安装也较方便。2、实现分路传动：利用轮系可以使一根主动轴带动若干根从动轴同时转动，获得所需的各种转速。3、实现变速传动：当主动轴的转速不变时，利用轮系可以使从动轴获得多种工作转速，这种传动称为变速传动。汽车、机床、起重机等许多机械都需要变速传动。4、获得较大的传动比：采用定轴轮系或行星轮系均可获得大的传动比。若用定轴轮系来获得大传动比，需要多级齿轮传动，致使传动装置的结构复杂和庞大。而采用行星轮系，只需很少几个齿轮，就可获得很大的传动比。由于行星轮系采用多个行星轮来分担载荷，而且常采用内啮合传动，合理地利用了内齿轮中部空间，兼之其输入轴输出轴在同一轴线上，这不仅使行星减速器的承载能力提高，而且径向尺寸非常紧凑。在功率和传动比相同情况下，行星减速器的体积和重量只是定轴轮系减速器的1/2～1/3。